郭龙川

发布时间:2023-02-13浏览次数:1244

一、导师照片

二、基本信息

姓名:郭龙川

所属学院:bat365

导师类别:硕士生导师

科研方向:工业控制系统设计、智能海洋装备、不确定非线性系统应用、水下机器人技术、物联网技术应用等。

硕士招生学院:bat365

电子邮箱:glc1988@126.com


三、个人简历

郭龙川,1988年生,副教授,博士,硕士生导师。入选学校首批“钱江学者”优秀青年。军工安防领域研究员级高级工程师,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员。20116月本科毕业于中国石油大学(北京)自动化专业,20166月博士毕业于中国石油大学(北京)控制科学与工程专业,美国得克萨斯大学圣安东尼奥分校访问学者,浙江大学控制科学与工程博士后。现为杭州电子科技大学副教授,硕士生导师。

研究方向:不确定非线性理论及应用、海洋装备控制系统、水下机器人技术、工业互联网技术等。


四、学术成果

(). 代表性科研项目:

1、国家自然科学基金,61807010,基于宽松约束条件的不确定非线性时滞系统控制研究及其应用,主持。

2、浙江省自然科学基金,LQ18F030007,满足宽松增长条件的非线性系统控制器设计及其应用,主持。

3、浙江省博士后择优资助项目,ZJ20180026,水下机器人仿真系统若干关键技术研究,主持。

4、浙江省属高校基本科研业务费项目, GK219909299001-309, 基于大数据融合的两栖双动力无人潜空器技术与应用研究, 主持。

5、企业委托项目,碳纤维电热布生产技术研发,主持


(). 代表性论文:

  1. Longchuan Guo; Jing Ni; Jingbiao Liu; Xiangkun Fang; Qinghua Meng; Yudong Peng, Backstepping Output Feedback Control for the Stochastic Nonlinear System Based on Variable Function Constraints with the Subsea Intelligent Electroexecution Robot System, 2021, Article ID 8856608, 1-15.

  2. Longchuan Guo; Chuanping Zhou; Xiaoqing Tian; Huawei Ji; Yudong Peng, Design of Constructive Controller of Nonlinear System Based on Polynomial Function Growth Condition and Its Application in Deep Subsea Energy Mining and Production Control System, Advances in Civil Engineering, 2021, Article ID 4788428, 1-9.

  3. Longchuan Guo; Xiangkun Fang, Bounded Analysis and Practical Tracking Control of Complex Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients, 2020, Article ID 1502065, 1-8.

  4. Longchuan Guo*, Practical tracking control for stochastic nonlinear systems with polynomial function growth conditions, Automatika, 2019, 60(4): 444-451.

  5. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Improved backstepping control for stochastic high-order nonlinear time delay system with a constructive mechanical system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(15): 4115-4124.


五、主要荣誉

杭电首批钱江学者优秀青年 2022

军工安防研究员级高级工程师 2021

六、学术**

 “海洋工程装备与技术”杂志青年编委

国家自然基金通讯评审专家